L’histoire de Saint-Benoît commence dans la première moitié du XVIIIè siècle, lorsque les colons de Bourbon, à l’étroit entre Saint-Paul et Saint-Denis cherchent de nouvelles terres pour la culture du café.
Les premières concessions furent attribuées entre 1720 et 1730. Les concessionnaires devaient s'engager à « cultiver le vrai café Moka » et à payer chaque année à la compagnie « 200 livres de riz blanc et 24 poules ».
Elle tire son nom de celui de ce dernier, Pierre Benoît Dumas.
La commune en elle-même a été créée le 8 septembre1733. Gratifiée d’un climat ensoleillé et fréquemment arrosé, elle devient vite un paradis pour les cultures les plus diverses : c’est là que Joseph Hubert acclimate les épices rapportées par Pierre Poivre, que prospèrent le manguier d’Inde, le litchi de Chine et plus tard la vanille du Mexique.
Le 25 aout 1809, la garde nationale de la commune parvient à repousser les Britanniques débarqués le 16 aout à Sainte Rose.
Le 11 fevrier 1882, une ligne de chemin de fer liant la ville à Saint Denis est livrée. La même année, Bras Panon se sépare de Saint-Benoît pour devenir une commune à part entière.